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bw必威西汉姆联官网-机器人及光学传感产业趋势展望

作者:小编 发布时间:2026-04-18 08:29:44 次浏览

  bw必威西汉姆联官网-   ·板块调整核心原因:2026年春节后机器人板块持续调整,核心驱动因

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  ·板块调整核心原因:2026年春节后机器人板块持续调整,核心驱动因素有三点:a. 核心催化不及预期,特斯拉V3自去年下半年便有发布预期,从去年股东大会阶段反复推迟至今未落地,此前市场普遍预期其即将发布但迟迟未兑现;b. 行业公开催化缺失,2026年一季度产业层面实际进展顺利,特斯拉及其他机器人友商均在持续下订单、技术端有小范围突破,但均属企业内部进展,缺乏全行业级重大公开时间节点;c. 市场投资偏好切换,2-3月后市场投资风格从布局科技叙事类板块,转向通胀相关、今明两年业绩可直接兑现的行业。此前市场对机器人板块催化预期较高,而产业实际进展缺乏公开重磅事件支撑,叠加风险偏好转向,共同推动板块估值回调。

  ·板块企稳逻辑及前景:当前机器人板块已具备企稳基础,后续增长动力充足:a. 调整已至底部区间,板块当前回调幅度、交易量、换手率均处于过去一年低位,调整深度较为充分;b. 产业催化持续增多,量产端订单持续放量,致远今年机器人出货指引为3万台,宇树去年交付量达5000多台,今年预计至少实现翻倍增长,特斯拉每月持续下订单,飞鸽、OneX等厂商也在推进生产落地,同时机器人大脑技术取得突破,派、深圳相关企业等在大脑层面已有进展,后续行业催化较此前明显增多;c. 宏观风偏有望提振,若美伊战争等宏观风险得到缓解或解除,市场风险偏好将回升,机器人板块有望迎来估值修复机会。

  ·大脑技术进展验证:人形机器人训练技术此前普遍采用VLA强化学习模式,自去年下半年起,特斯拉、figure、one x等厂商均转向世界模型训练,该模式可理解简单物理运行规律,相较VLA具备天然优势。特斯拉依托智能驾驶领域FSD的世界模型训练积累,在该技术路线月特斯拉更换FSD负责人执掌机器人业务后,开始向世界模型训练路线转型。转向该路线后,特斯拉未公开过多机器人大脑能力相关展示,现有公开视频多为V2、V2.5版本的简单功能演示,因此V3发布的核心验证点为大脑技术实际能力,需关注现场或视频展示成果,若能达到或超过同类厂商现有表现则具备较强竞争力。按照特斯拉规划,2026年将开启V3生产,2027年计划大规模量产人形机器人,2030年目标出货100万台,该规划落地的前提是大脑技术满足实际场景应用要求,因此本次V3发布若能展现相关训练成果,后续仍有充足时间完成技术迭代,为长期量产规划提供核心技术支撑。

  ·量产进度及指引:特斯拉正快速推进人形机器人量产布局,据四季报电线日停产Model S和X,对应产线将改造为机器人产线,同时德州工厂已为年产1000万台的产能规划完成土地平整,后续将推进厂房建设及产线搬入。供应链端已同步验证到量产推进信号,相关供应商已接到备产要求,前期样品先从国内供货,下半年需通过海外工厂为特斯拉配套。当前市场对今明两年人形机器人实际生产规模尚未形成明确预期,缺乏清晰量纲指引,若本次V3发布会能明确披露相关产能、产量指引,将有效提振市场及产业链对产业落地的信心。

  ·2025年出货量复盘:2025年全球人形机器人出货量为1.5-2.2万台,分区域来看,国内出货量达1.5-2万台,海外整体出货量偏低,其中特斯拉出货仅小几千台。从与年初预期的对比来看,2025年年初市场普遍预期国内出货约5000台,海外出货约1万台(特斯拉当时给出的出货指引为5000-1万台),最终实际国内出货大幅超预期,海外出货低于预期。核心厂商出货层面,国内头部厂商中,宇树出货5000多台,智元出货4-5千台,两家合计出货已达1万台;此外还有多家厂商出货量超过1000台,包括优必选、乐聚、众擎等,共同支撑国内出货达1.5-2万台区间。海外除特斯拉外,飞鸽、Y等主体出货量同样偏低,整体拉低全球出货表现。

  ·2026年出货量展望:2026年国内人形机器人出货量确定性超5万台,核心增量来自两大方面:一是头部厂商出货扩容,其中智元在2025年供应商伙伴大会上给出的2026年出货指引为3万台,宇树2026年出货目标为1.5-2万台,仅两家合计出货已接近5万台;二是中小厂商稳定增长,2025年出货量千台级的厂商,2026年普遍将目标设为3000-5000台,进一步夯实国内出货超5万台的确定性,若后续需求超预期,国内出货还有向上空间。海外市场的核心增量来自特斯拉,特斯拉当前月下单量为数百台,2026年7月后将正式开启量产,爬产规划为周产能从1000台逐步提升至2000台,若按周产2000台测算,单月产能可达8000台,仅2026年四季度满产即可贡献2万多台出货,若特斯拉量产进度符合预期,2026年海外整体出货可达小几万台,叠加飞鸽、YX等主体出货,2026年全球人形机器人出货量至少可向10万台级别展望。

  ·应用场景发展趋势:2025年人形机器人核心应用场景为科研领域,覆盖高校、实验院所、企业数采中心等,不少研发企业也会直接采购现成机器人用于开发,宇树公开信息也明确科研是其2025年出货的核心方向。2026年科研场景仍将贡献稳定出货增量,各地数采中心建设将带动相关采购需求提升。2026年需求爆发的核心场景为商业服务端,春晚、行业展会、线下活动、游乐园表演及NPC替换等场景需求快速上升,背后有三大核心驱动因素:a. 产业成本快速下降:2025年初乐聚人形机器人单台成本约70万元,2025年底预期可降至20万元;b. 消费者对人形机器人关注度较高,线下场景引流效果突出;c. 政策端鼓励支持产业发展,推动商业服务场景逻辑逐步闭环,采购或租赁机器人引流转化的模式具备可行性。此外,To C居家、To B工业场景尚处于探索阶段,2026年暂难大规模放量:To C端主打家务等居家服务功能,已有产品开启对外销售,若数据跑通将形成新需求方向;To B端在工业巡检等简单结构化场景已有尝试,2026年有望实现小规模放量。海外方面,Figure AI核心布局To C场景,特斯拉同时布局To C、To B两端,To C端已落地餐厅服务等场景,To B端已在自有工厂开展应用测试。

  ·环节通缩的底层逻辑:当前机器人产业链多数核心硬件环节处于通缩降价状态,涵盖丝杠、减速器、关节总成等品类。通缩的核心原因是产业未进入规模化量产阶段时,产品多为打样毛坯、手工件,或是因用量较低需要单独开设对应产线,因此定价偏高;一旦行业进入年产百万台甚至千万台的规模化阶段,成本必然大幅下降,例如早期丝杠单价超1万元,后续随着量产规模扩大价格将明显下探。通缩并非行业利空,反而是板块放量的基础:如果核心硬件持续维持高价,行业根本无法支撑百万级别的机器人产能,当前的降价趋势正为行业规模化落地铺平道路。

  ·核心通胀环节梳理:机器人产业链仍存在两类具备通胀逻辑的核心环节,长期价值量具备上涨空间:a. 灵巧手及配套电子皮肤:当前特斯拉灵巧手已达22自由度,而国内机器人灵巧手普遍以6自由度为主,随着机器人应用场景从简单商业服务拓展至科研、to B、to C领域,对灵巧手的操作能力要求持续提升,自由度升级将带动自身价值量上涨;同时电子皮肤作为实现力反馈的核心部件,是机器人完成拿取软/脆物品等复杂操作的刚需,未来将成为标准配置,需求增长带动板块价值提升。b. 大脑相关硬件:当前多数机器人的大脑配置相对简单,芯片、域控、视觉传感器等产品的用量普遍较少,未来随着机器人向类人作业方向发展,对算力、感知能力的要求会持续提升,相关硬件并非以降本为核心逻辑,而是通过性能升级优化使用体验,因此其在整机中的成本占比将持续走高,具备长期通胀属性。

  ·2D与3D方案对比:当前机器人视觉传感领域中外厂商技术路径存在明显差异:特斯拉沿用FSD平移的2D纯视觉方案,依托原有技术积累打造差异化能力,目前正与国内供应商开展联合开发,后续技术路径存在调整可能;国内多数主机厂跳过2D光学成像阶段,直接采用3D光学结构光主动成像方案,此外全行业也在探索鱼眼摄像头3D数据采集训练、三目类人眼感知、2D+3D融合训练等多元技术方向,海外厂商也布局了2D、2D+3D融合等不同技术路线。两类方案的技术特性与适配场景差异显著:2D光学成像仅需识别障碍物存在,无需0.1毫米级的高精度边缘感知,适用于简单避障场景;3D方案边缘识别精度更高,可满足机器人5~10米范围内高精度、强适应性的环境识别需求,适配机器人实用化作业的复杂场景要求。

  ·技术路径发展趋势:当前机器人视(更多实时纪要加微信:jiyao19)觉传感技术路径仍处于探索期,成本是厂商技术选型的核心权衡因素之一:2D视觉方案硬件成本仅需几百元,成本优势突出;3D方案基础款硬件成本约四五千元,高配款搭载多摄像头则需大几千元,硬件成本较2D方案有明显增长。厂商会结合自身产品的定位与成本承受能力做综合权衡,匹配不同应用场景的实际需求。

  ·已国产化环节梳理:机器人硬件层面国产化率表现较好,多数布局机器人赛道的国内企业由汽车、电子、机械、电芯等原有优势行业延伸而来,部分企业有意向通过收并购布局相关业务,依托原有赛道的技术积累,切入机器人领域具备较强技术优势。当前已实现较高国产化率的核心硬件环节包括关节总成、电机、丝杠、减速器、轻量化结构件等,国内厂商在这些环节参与度极高,除国产机器人机型大量采用国内供应商产品外,国内厂商在特斯拉供应链的参与度同样较高,目前已获得特斯拉明确的定点订单。国内厂商的核心竞争优势主要来源于三方面:

  ·待替代环节及空间:当前机器人领域仍有部分核心环节尚未实现国产化替代,主要包括灵巧手、电子皮肤、六轴力/力矩传感器、其他传感器、摄像头、域控等。其中灵巧手环节目前仍由特斯拉自行研发,尚未完全定型也未对外外包,国内供应商正积极与特斯拉沟通对接,等待技术定型后的外包机会。现阶段特斯拉正处于产品优化的开放阶段,合作进展主要体现在两方面:

  a. 随着V3/V4版本技术逐步成熟,特斯拉正接触越来越多国内相关供应商商讨配套合作;

  b. 特斯拉正与国内供应商探讨传感器、灵巧手等领域的新技术方案,通过测试验证寻找更优产品迭代路径。

  后续国产替代的核心驱动因素在于国内供应商具备物美价廉、服务响应速度快、可配合海外客户落地海外产能的核心优势,只要国内技术达标,特斯拉等海外客户将会优先向国内供应商释放合作机会,相关待替代环节今明两年有望逐步实现国产切入。

  ·核心参与主体优势对比:当前机器人行业尚处发展早期,产品仍在持续迭代,商业模式尚未完全清晰,各主体定位也未明确,现阶段判断哪些企业能最终跑通为时尚早。目前赛道主要可分为车企、科技巨头、初创/传统机器人企业三类,禀赋优势差异明显:

  a. 车企:核心优势集中在两大层面,第一是内部应用场景明确,前期放量逻辑天然闭环,一方面可在自有工厂产业链落地,例如10万工人规模的车企,替代1%人力即可消化1000台机器人,替代10%则可消化1万台机器人,目前已有车企及零部件企业探索在质检等产线落地机器人替代人力,单条产线人管理,轮式、双轮机器人均可适配;另一方面可在4S店、自有园区落地导览、导询等商业服务。第二是智驾技术积累丰富,多数车企已有成熟智驾布局,例如特斯拉FSD、国内小鹏等智驾技术领先,原有模型训练方法、数据、基建等均可复用,切入机器人赛道具备大脑端先发优势,小米、华为等企业布局该赛道也具备同类优势。

  b. 科技巨头:不同企业优势各有侧重,例如华为原有造车相关布局带来大模型训练优势,同时具备华为云、虚拟实验室等能力,可实现从大脑、云端到硬件端的全链路赋能;英伟达则拥有芯片、世界模型两大核心优势,在机器人训练上具备先发优势。整体来看,跨界切入的科技龙头普遍具备大脑层训练优势,同时可依托原有业务场景快速推动机器人落地,跑通数据飞轮与商业模式。

  c. 初创/传统机器人企业:这类主体天生聚焦机器人赛道,运控能力、硬件设计经验优势突出,产品运动协调表现更优,致远、亚康、宇树、众擎等均是该类的代表,其中宇树、众擎等已通过公开产品演示验证了运控技术实力。

  当前各类主体也存在明显短板:初创/传统机器人企业在大脑层的资源、技术积累较龙头厂商有所欠缺,需在该领域加大投入;车企、科技巨头则在机器人运控、硬件设计层面积累较少,且部分科技巨头对机器人赛道布局节奏较缓,计划待行业成熟后再切入寻找合适定位,因此行业整体格局尚未定型。

  a. 国内外厂商供应链管理逻辑差异显著:国内机器人厂商的供应链策略与国内汽车行业趋近,单环节会引入多家供应商合作,核心目的是通过供应商竞争压价,因此国内供应链份额天然较为分散;海外厂商的供应链管理更聚焦,以特斯拉为例,其汽车业务单环节仅配备2-3家供应商,预计机器人业务量产后也将延续该策略,单环节供应商维持2-3家的水平,供应链份额集中度更高。同时特斯拉对中国供应商接受度较高,只要供应商技术达标、配合研发、配套海外产能、按需扩产,即可进入其供应链体系,此前汽车业务的良好合作基础也为机器人领域合作提供了支撑。

  b. 整机代工模式有望兴起,市场空间广阔:当前多数传统机器人厂商、车企、特斯拉等主体均选择自建产线自行生产机器人,但轻资产科技厂商并无自有产能,例如海外Meta、国内智元等企业原本无机器人生产布局,也无自有产线,更倾向于将整机制造环节外包,未来机器人行业有望诞生类似富士康、立讯精密的大规模整机代工商。

  c. 代工模式具备充分可行性支撑:不同行业的生产模式选择核心取决于安全属性与责任承担要求,汽车行业因安全要求极高,事故责任需由车企全额承担,因此普遍选择自主生产;而机器人的应用场景以To B工业场景(如产线打螺丝)、To C消费场景(如家庭服务)为主,安全责任要求低于汽车,整机生产外包不存在明显责任壁垒,因此代工模式具备长期落地基础,未来将成长为规模可观的细分赛道。

  A: 春节后机器人板块调整主要源于特斯拉V3发布预期持续落空及一季度产业缺乏重大催化事件,叠加市场投资偏好转向业绩兑现型行业。目前板块已深度调整至低位,交易量与换手率处于过去一年最低水平。后续随着产业催化增多及宏观风险缓解,板块有望企稳回升。

  A: V3发布会需重点关注两大核心:一是大脑能力验证,包括是否现场或视频展示机器人能力、训练效率提升及世界模型应用进展;二是量产指引,包括特斯拉对今明两年机器人生产数量的具体规划、产线改造进度及供应商备产要求。

  A: 今年全球人形机器人出货量预计可达十万级别。国内方面,智元指引3万台,宇树目标1.5–2万台,其余千台级厂商普遍目标3000–5000台,国内总量预计超5万台;海外方面,特斯拉若如期量产,四季度满产可达2万余台,叠加Figure、1X等厂商,海外预计贡献小几万台。

  A: 应用场景将分层发展:科研领域仍是重要出货方向,各地智算中心建设将带动增量;商业服务端因成本快速下降、引流效果显著及政策支持,今年将爆发式增长;To C家庭服务与To B工业场景处于探索期,个别简单场景可能实现小规模放量。

  A: 产业链大部分环节因规模化量产呈通缩趋势,但灵巧手与电子皮肤环节存在明确通胀逻辑,因应用场景拓展对操作精度要求提升;此外,大脑相关硬件随智能化程度提高,其在整机中的成本占比将持续提升。

  A: 当前光学方案处于技术路径探索期。特斯拉沿用FSD平移的2D纯视觉方案,但正与国内供应商联合开发;3D方案在5–10米内边缘感知精度具优势,但硬件成本显著更高。技术路径选择将取决于应用场景需求、成本控制与训练效果平衡,行业整体趋向多方案测试验证。

  Q: 从国产替代的角度,如何看待国内企业在机器人零部件领域的优势和进展?

  A: 硬件执行层国产化率已较高,国内供应商在成本、响应速度与设计能力上具备优势,特斯拉等海外厂商已(更多实时纪要加微信:jiyao19)明确定点合作;灵巧手、电子皮肤、六轴力矩传感器、域控等精密电子环节国产替代空间仍大,但特斯拉正积极与国内供应商探讨新技术方案,随着技术成熟与海外建厂配合,替代进程将加速。

  Q: 如何看待传统机器人企业、车企跨界、科技巨头三方势力在机器人赛道的竞争格局及其对供应链的影响?

  A: 产业格局尚未定型:车企依托工厂场景与智驾大脑技术积累具备落地优势;科技巨头在模型训练、云端赋能方面有资源壁垒;传统机器人企业运动控制能力突出。供应链将分化:国内厂商采购分散以促进供应商竞争,海外厂商供应商集中度高;此外,代工模式可能兴起,智元等轻资产厂商或推动出现机器人领域的富士康,整机制造环节外包趋势值得关注。

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